Matrix kosketusanturi

Mikä on Matrix Tactile Sensor?

Yksinkertaisesti sanottuna matriisituntemusanturi on laite, joka pystyy mittaamaan ja kartoittamaan paineen (tai voiman) jakautumisen kosketuspinnan yli. Toisin kuin yksi-pistevoimaanturi, joka antaa vain kokonaisvoiman arvon, se toimii samalla tavalla kuin digitaalikameran valoherkät elementit (CMOS/CCD) jakaen tasomaisen alueen lukuisiin pieniin "tunteviin pikseleihin".

• Matriisi:Viittaa siihen, että sen tunnistusyksiköt on järjestetty riveihin ja sarakkeisiin muodostaen ruudukon-kuin taulukon.
• Tunteva pikseli:Jokaista riippumatonta anturiyksikköä kutsutaan "takteliksi" tai "taktiiliksi pikseliksi", joka on analoginen kuvan pikselin kanssa.
• Ydintoiminto:Se ei vain havaitse "jos kosketusta" vaan myös määrittää tarkasti "kosketus tapahtuu", "kuinka kontaktivoima jakautuu" ja voi jopa tunnistaa esineen muodon, tekstuurin ja liukastumistaipumukset.

Matriisituntoanturin työnkulku koostuu tyypillisesti kolmesta osasta: anturiyksikön ryhmästä, signaalinlukupiiristä ja tietojenkäsittelyyksiköstä.

Kun anturin pintaan kohdistetaan ulkoista painetta, jokainen kosketuspikseli muuttuu sen fysikaalisten ominaisuuksien (esim. vastus, kapasitanssi, optiset ominaisuudet) perusteella.

Tuntettavien pikselien suuren määrän (kymmenistä kymmeniin tuhansiin) vuoksi on epäkäytännöllistä johdottaa jokaista yksittäin. Siksi käytetään rivi{1}}sarakkeiden skannaustekniikkaa, joka on samanlainen kuin näytöissä.

Lukupiiri aktivoi peräkkäin jokaisen rivin (tai sarakkeen) ja lukee signaalit kaikista kyseisen aktiivisen rivin sarakkeista (tai riveistä).

Tämän "multipleksointi"-menetelmän avulla "M x N" -matriisi voidaan lukea käyttämällä vain "M + N" -juovia, mikä vähentää merkittävästi johtojen määrää.

Kerätyt raakasähköiset signaalit vahvistetaan, suodatetaan ja muunnetaan analogisista digitaalisiksi ennen kuin ne lähetetään prosessoriin (esim. MCU, FPGA tai tietokone).

Prosessori rekonstruoi nämä tiedot kaksiulotteiseksi paineen jakautumiskartaksi, joka tunnetaan kosketuskuvana.

Analysoimalla tätä "kuvaa" voidaan poimia runsaasti kosketeltavaa tietoa.

Suositut Tagit: matriisituntuma-anturi, Kiinan matriisituntotunnistimen toimittajat