Antureita verrataan usein ihmisen viiteen pääaistiin:
Valoherkät anturit – näkö
Ääniherkät anturit – kuulo
Kaasumaiset anturit – haju
Kemialliset anturit – maku
Paine--, lämpötila--- ja neste{2}}herkät anturit – kosketa
Herkkien elementtien luokitus:
Fyysinen: Perustuu fyysisiin vaikutuksiin, kuten voima, lämpö, valo, sähkö, magnetismi ja ääni.
Kemiallinen: Perustuu kemiallisten reaktioiden periaatteisiin.
Biologinen: Perustuu molekyylien tunnistustoimintoihin, kuten entsyymeihin, vasta-aineisiin ja hormoneihin.
Yleisesti anturit voidaan jakaa perustunnistuksen perusteella kymmeneen pääluokkaan: lämpöherkät elementit, valoherkät elementit, kaasuherkät elementit, voimaherkät elementit, magneettiherkät elementit, kosteusherkät elementit, akustiset herkät elementit, säteilyherkät elementit, väriherkät elementit ja makuherkät elementit (jotkut ovat luokitelleet ne jopa 46 luokkaan).