Aluksi ihmiset käyttivät yhteen ommeltuja eläinnahkia muodostamaan putkimaisia rakenteita tuotannon ja taistelun tarpeisiin. Pitkän ajanjakson jälkeen, 1600-luvun lopulla, alankomaalaiset Vandel Geigenin veljekset loivat pitkittäin ommeltuja kangasletkuja, joita käytettiin tuolloin laajalti palontorjunnassa. Myöhemmin kumin ilmaantuessa kansainvälisille markkinoille ja vulkanointiteknologian kehittyessä otettiin käyttöön kumiletkut ja metallilangalla tai hamppuköydellä panssaroidut kumiletkut. Kuitenkin teknisissä sovelluksissa, joissa käytetään korkean-lämpötiloja, kuten höyryä ja kuumaa ilmaa, matalan lämpötilan aineita, kuten nestemäistä vetyä, nestemäistä happea ja nestemäistä heliumia, sekä syövyttäviä aineita, kuten bensiiniä, kerosiinia, happoja ja emäksiä, kumiletkut eivät selvästikään sovellu. Varsinkin korkeissa-lämpötiloissa niiden turvallisuutta ja luotettavuutta oli vielä vaikeampi taata.
Siksi ihmiset vähitellen keskittivät huomionsa metalliputkiin ja muuttivat niiden geometriaa siten, että niiden sisä- ja ulkopinnoille muodostui vastaavia poimutuksia. Tämä antoi heille kumiletkujen joustavuutta samalla kun ne kestivät korkeita ja matalia lämpötiloja, ikääntymistä ja korroosiota. Näin syntyi metallinen aallotettu letku metallisen joustavan letkun rungoksi.
Vuonna 1855 Saksa julkaisi ensimmäisen kerran patentin palkeiden valmistukseen. Se hyödynsi olemassa olevia korujen valmistuksen periaatteita palkeiden luomisessa. Kolmekymmentä vuotta myöhemmin ranskalainen E. Levavasseur ja saksalainen H. Witzenmann tekivät yhteistyötä uudentyyppisten metallipaljeiden kehittämiseksi ja saivat patentit Ranskassa ja Saksassa elokuussa 1885.
Tämä oli kierrepalje, joka tehtiin kelaamalla S{0}}muotoisia metalliliuskoja erikoislaitteisiin. Kumiliuskoja, puuvillakangasta tai asbestiköyttä käytettiin täyttämään vierekkäisten kierrosten väliset saumat tiivistyksen helpottamiseksi palkeen ontelossa.
Vuonna 1894 tämän tyyppisten palkeiden rakennetta parannettiin: kaksi halkaisijaltaan erilaista metallinauhaa käärittiin vastakkaisiin suuntiin. Tämän ansiosta metallinauhat pystyivät saavuttamaan keskinäisen tasapainon jännityksen alaisena ja voittamaan itse-purkautumisongelman.
Vuonna 1929 paljerakenteessa tapahtui toinen teknologinen vallankumous, joka ratkaisi täysin tiivistyskyvyn heikkenemisen ongelman, joka aiheutui taivutuksessa käytettävien kumiliuskojen tai asbestiköysien urien epätasaisista muutoksista. Tämä avasi laajat mahdollisuudet palkeiden kehittämiseen. Integroidut palkeet valmistettiin teräksestä ja kupari-sinkkiseoksista käyttäen saumattomia tai hitsattuja putkimateriaaleja. Nämä palkeet luottavat aallotetun sivuseinän elastiseen muodonmuutokseen, jotta ne säilyttävät tietyn tason kokoonpuristuvuuden tai venyvyysasteen varmistaen samalla luotettavan tiivistyksen.
1950-luvulta lähtien kaksi--, kolmi--- ja monikerroksiset palkeet, erityisesti ultra-ohutseinäiset-ruostumattomasta teräksestä valmistetut palkeet, kehittyivät nopeasti. Sovellusvaatimusten täyttämiseksi palkeiden valmistuksessa käytettiin erilaisia prosesseja, kuten hitsaus, sähkömuovaus, koneistus, hydrauliikka ja mekaaninen kehruu. Pienin nimellishalkaisija on 2 mm ja suurin nimellishalkaisija voi olla 400-500 mm, jopa jättimäisten palkeiden halkaisija on 10 metriä. Aallotusten määrä vaihtelee vähintään 1-2:sta satoihin, tuhansiin tai jopa kymmeniin tuhansiin.
Aallotetun putken merkityksestä taipuisan metalliletkun rungon näkökulmasta aaltopahviputkien kehitys merkitsee joustavien metalliletkujen kehitystä.
Myöhemmin aallotetun putken ulkopinnalle päällystettiin materiaaleja, kuten kumia, muovia tai nailonia, ja metallilangoista tai -nauhoista koostuva punottu vaippa lisättiin, mikä johti erilaisiin liitostyyppeihin. Tämä johti useiden muotojen luomiseen joustavia metalliletkuja, jotka täyttävät eri käyttöolosuhteiden erilaiset vaatimukset.